أنتجت شركة إيكا هايتك Ecahytec معدات متطورة لمعاينة شبكات الصرف الصحي "المجاري" ورصدها بواسطة الفيديو والتحكم الآلي.
المعدات تعرف باسم بايب كروزر "زورق الأنابيب" مزودة بنظم الإرسال الرقمي والتحكم اللحظي في جميع الوحدات الخارجية.
فهناك جرار بايب كروزر 150.. يعمل في مدي قطري يتراوح بين 150 و1200 مم. وهو مزود بحامل قدرته 200 وات ومزود بست عجلات ذات دفع متعدد الاتجاهات. كاميرا دوارة مكبرة مع نظام إدارة التوتر الكابلي بقطر 8.7 مم.
كما تم تزويده بكاميرا ثانوية ووحدة قياس الميل ووحدة سيمكو للقياس المستمر للانحراف وناسخ آلي وأجهزة لتحديد البعد بالليزر.
الطراز الثاني هو جرار الميني بايب كروزر 100 المصغر.. يقوم بمعاينة المصارف الثانوية بواسطة الفيديو في مدي قطري يتراوح بين 100 و400 مم.. وهو مجهز بشاحنة مصغرة بأربع عجلات رباعية الدفع ومزود بكاميرا محورية ذات رأس دوارة.. يمكنها الدخول في حجرات الاتصال الفرعية ذات قطر 2500مم.
تصلح الكاميرا 6tr65hrc ذات الرأس الدوار التي تستخدم في الطرازين في إجراء عمليات فحص آبار الحفر العميقة حتي عمق 500م.
كما أن نظام بايب كروزر يعمل ببرنامج "كانا سوفت في "7" "canasoftv7" ذي القدرة علي إصدار التقارير التفاعلية علي أقراص الdvd