ويعتقد بأنه بدأ في العصور البعيدة منذ اكتشاف الورق وانتشاره
و في عهد هييان(794-1185) انتشر استخدام الورق في لف الرسائل و الهدايا بشكل جميل.
و في فترة إيدو(1603-1868) أصبح هذا الفن منتشرا في كل أنحاء اليابان.
و في عهد مييجي(1868-1912) أصبح هذا الفن يعلم في المدارس الابتدائية..
وما بين عامي
1912 1926
أمكن نشر الاوريجامي على نطاق واسع
لأغراض التعليم ولقضاء أوقات الٿراغ
واعترف به كمادة دراسية لتعليم الأشغال اليدوية في رياض الأطٿال
وفي السنوات الأولى من الدراسة الابتدائية.
وقد ظهرت قيمته كوسيلة لتعليم المبادئ الأساسية لعلم الهندسة
ذلك أنه أثناء تعلم هذا الفن يستطيع الأطفال الصغار
أن يستوعبوا الأشكال ذات البعدين
والعلاقة بينها وبين الأشكال المكعبة
وقد زاد الاهتمام بالقيمة التربوية له كوسيلة لتربية العقل المبتكر.
كما دخل حديثاً في دائرة الضوء كميدان جديد من ميادين الفنون الجميلة
وتبقى الجمالية المرجوّة وتخليقها هي الهدف
إضافة إلى الصبر في العمل من خلال العلاقات بين السطوح والخطوط
التي يُكونها الورق بعد طيه وفق قواعد معينة
لإعطاء عمل فني يؤكد الجمال التكويني للأسطح الورقية
على اختلاف مساحاتها وسماكاتها سواء كان الموضوع أو الشكل
واقعياً أو رمزياً أو تجريدياً.